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(1)高可靠性1)所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業現場的外電路與PLC內部電路之間電氣上隔離。2)各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時間常數一般為10~20ms。3)各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。4)采用性能優良的開關電源。
PLC編程器的作用是供用戶進行程序的編制、編輯、調試和監視。編程器有簡易型和智能型兩類。簡易型的編程器只能聯機編程，且往往需要將梯形圖轉化為機器語言助記符(指令表)后，才能輸入。它—般由簡易鍵盤和發光二極管或其他顯示器件組成。智能型的編程器又稱圖形編程器，它可以聯機編程，也可以脫機編程，…
可編程控制器的結構多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結構。通常由中央處理單元(CPU)、存儲器(RAM、ROM)、輸入輸出單元(I/O)、電源和編程器等幾個部分組成。1.中央處理單元(CPU)CPU作為整個PLC的核心，起著總指揮的作用。CPU一般由控制電路、運算器和寄存器組成。這些電路通常…
繼電器控制系統是一種“硬件邏輯系統”，如圖(a)所示，它的三條支路是并行工作的，當按下按鈕SB1，中間繼電器K得電，K的兩個觸點閉合，接觸器KMl、KM2同時得電并產生動作。所以繼電器控制系統采用的是并行工作方式。可編程控制器是一種計算機控制系統，它的工作原理是建立在計算機工作原理基礎之上的，即通…
機械手的執行機構包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構。1、手部即與物件接觸的部件。由于與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手部。2、手腕是聯接手部和手臂的部件，其調整或改變工件方位的作用。3、手臂支承手腕和手部的部件，用以改變工件的空間位置。4、立柱是支承手臂的部件…
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