繼電器控制系統是一種“硬件邏輯系統”，如圖(a)所示，它的三條支路是并行工作的，當按下按鈕SB1，中間繼電器K得電，K的兩個觸點閉合，接觸器KMl、KM2同時得電并產生動作。所以繼電器控制系統采用的是并行工作方式。　　可編程控制器是一種計算機控制系統，它的工作原理是建立在計算機工作原理基礎之上的，即通過執行反映控制要求的用戶程序來實現的，如圖(b)所示。由于CPU是以執行程序來處理各項任務的，所以在每一瞬間只能做一件事，屬于串行工作方式。通過程序的執行按程序順序依次完成各相應的動作。

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