軟件設計好后一般先作模擬調試。模擬調試可以通過仿真軟件來代替PLC硬件在計算機上調試程序。如果有PLC的硬件，可以用小開關和按鈕模擬PLC的實際輸入信號(如起動、停止信號)或反饋信號(如限位開關的接通或斷開)，再通過輸出模塊上各輸出位對應的指示燈，觀察輸出信號是否滿足設計的要求。需要模擬量信號I/O時，可用電位器和萬用表配合進行。在編程軟件中可以用狀態圖或狀態圖表監視程序的運行或強制某些編程元件。
硬件部分的模擬調試主要是對控制柜或操作臺的接線進行測試。可在操作臺的接線端子上模擬PLC外部的開關量輸入信號，或操作按鈕的指令開關，觀察對應PLC輸入點的狀態。用編程軟件將輸出點強制ON/OFF，觀察對應的控制柜內PLC負載(指示燈、接觸器等)的動作是否正常，或對應的接線端子上的輸出信號的狀態變化是否正確。
聯機調試時，把編制好的程序下載到現場的PLC中。調試時，主電路一定要斷電，只對控制電路進行聯機調試。通過現場的聯機調試，還會發現新的問題或對某些控制功能的改進。
