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機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常用的四種形式簡介

機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置。常用的有液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、電力傳動(dòng)和機(jī)械傳動(dòng)等四種形式。1、液壓傳動(dòng)是以油液的壓力來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。其主要特點(diǎn)是：抓重可達(dá)幾百公斤以上、傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作靈敏。但對(duì)密封裝置要求嚴(yán)格，不然有的泄漏對(duì)機(jī)械手的工作性能有很大的影響，且…

PLC廣泛應(yīng)用的工業(yè)部門

在發(fā)達(dá)的工業(yè)國家，PLC已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在所有的工業(yè)部門，隨著其性能價(jià)格比的不斷提高，應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，主要有以下幾個(gè)方面：1.開關(guān)量邏輯控制PLC具有“與”、“或”、“非”等邏輯指令，可以實(shí)現(xiàn)觸點(diǎn)和電路的串、并聯(lián)，代替繼電器進(jìn)行組合邏輯控制、定時(shí)控制與順序邏輯控制。開關(guān)量邏輯控制可以用于單臺(tái)…

PLC控制系統(tǒng)中調(diào)整傳感器靈敏度的步驟

s7-200PLC單流程程序梯形圖舉例

順序控制繼電器(SCR)指令是基于SFC的編程方式，使用順序控制繼電器(S0.0~S31.7)，依據(jù)被控對(duì)象的順序功能圖進(jìn)行編程，將邏輯程序劃分為LSCR與SCRE之間的若干個(gè)SCR段，一個(gè)SCR程序段對(duì)應(yīng)順序功能圖中的一個(gè)程序步，從而實(shí)現(xiàn)順序控制。

世界上主要的PLC生產(chǎn)企業(yè)

我國有不少的廠家研制和生產(chǎn)過PLC，但是還沒有出現(xiàn)有影響力和較大市場占有率的產(chǎn)品，目前我國使用的PLC幾乎都是國外品牌的產(chǎn)品。與個(gè)人計(jì)算機(jī)相比，PLC在標(biāo)準(zhǔn)化方面作得較差：PLC的軟、硬件體系結(jié)構(gòu)是封閉的而不是開放的;絕大多數(shù)PLC使用專用的總線、專用通信網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議;各種PLC產(chǎn)品的編程語言在表示方式、…