底下介紹幾種常用的自動掌握體系分類要領(lǐng)。
1.2.1 按燈號的傳遞途徑來分
1.2.2 按體系輸入燈號的變更紀(jì)律差別來分
1.2.3 按體系傳輸燈號的性質(zhì)來分
1.2.4 按形貌體系的數(shù)學(xué)模子差別來分
1.2.5 別的分類要領(lǐng)
1．2．1 按燈號的傳遞途徑來分
1．開環(huán)掌握體系
指體系的輸出端與輸入端不存在反應(yīng)回路，輸出量對體系的掌握感化不發(fā)生影響的體系。如產(chǎn)業(yè)上運用的數(shù)字程序掌握機(jī)床，拜見圖1-3。
體系每一個輸入燈號，必有一個固定的事情狀況和一個體系的輸出量與之相對應(yīng)，不過不具有批改由于擾動而出現(xiàn)的被掌握量有望值與實際值之間偏差的才氣。
開環(huán)體系布局簡略，老本便宜，事情鞏固。但開環(huán)掌握不行自動批改被掌握量的偏差、體系元件參數(shù)的變更以及外來未知攪擾都邑影響體系精度的。
2．閉環(huán)掌握體系
體系輸出燈號與輸入端之間存在反應(yīng)回路的體系，叫閉環(huán)掌握體系。閉環(huán)掌握體系也叫反應(yīng)掌握體系。“閉環(huán)”這個術(shù)語的含義，即是運用反應(yīng)感化來減小體系偏差如圖1-4所示。
在圖1-4中，引入了反應(yīng)測量元件，閉環(huán)掌握體系由于有“反應(yīng)”感化的存在，具有自動批改被掌握量出現(xiàn)偏差的才氣，能夠批改元件參數(shù)變更及外界擾動惹起的偏差，以是其掌握結(jié)果好，精度高。閉環(huán)掌握體系不及之處，除了卻構(gòu)繁雜，老本較高外，一個要緊的問題是由于反應(yīng)的存在，掌握體系可能出現(xiàn)“振蕩”。
3．復(fù)合掌握體系
復(fù)合掌握是閉環(huán)掌握和開環(huán)掌握相連結(jié)的一種方式。它是在閉環(huán)掌握等底子上增長一個攪擾燈號的賠償掌握，以進(jìn)步掌握體系的抗攪擾才氣。
增長攪擾燈號的賠償掌握感化，能夠在攪擾對被控量發(fā)生晦氣影響所同時及時供應(yīng)掌握感化以抵消此晦氣影響。純閉環(huán)掌握則要守候該晦氣影響反映到被控?zé)籼栆院蟛湃瞧鹫莆崭谢瑢嚁_的反應(yīng)較慢。兩者的連結(jié)既能得到高精度掌握，又能進(jìn)步抗攪擾才氣。
