西門子1500PLC的MODBUS TCP通信
MODBUS TCP和MODBUS RTU協議很類似，其實就是TCP協議上建立了一個RTU的通訊協議，可以在TCP模式下進行MODBUS通信，ModbusTCP的數據幀可分為兩部分：MBAP+PDU，MBAP是TCP規定的數據發送的次數，每發送一次，MBAP加一。PDU就是MODBUS RTU通訊的格式，功能碼加數據。
MODBUS TCP通信的過程和RTU不一樣，具體如下：
1、建立TCP連接。
2、準備寫入的MODBUS報文，就是功能碼和數據。
3、發送準備好的報文。
4、讀取返回的報文，至此完成一次數據的交換。
5、通信任務結束，關閉當前TCP連接。
