可編程序控制器的輸入信號類型可以是開關量、模擬量和數字量。輸入單元從廣義上分包含兩部分：一是與被控設備相連接的接口電路，另一部分是輸入映像寄存器。
輸入單元接收來自用戶設備的各種控制信號，如限位開關、操作按鈕、選擇開關、行程開關以及其他一些傳感器的信號。通過接口電路將這些信號轉換成中央處理器能夠識別和處理的信號，并存到輸入映像寄存器。運行時CPU從輸入映像寄存器讀取輸入信息并進行處理，將處理結果存放到輸出映像寄存器。
為防止各種干擾信號和高電壓信號進入PLC，影響其可靠性或造成設備損壞，現場輸入接口電路一般由光電耦合電路進行隔離。光電耦合電路的關鍵器件是光耦合器，一般由發光二極管和光電三極管組成。
通常PLC的輸入類型可以是直流(DC24V)、交流和交直流。輸入電路的電源由外部供給。有的也可由PLC內部提供。對于直流輸入，根據現場輸入接口電路形式的不同，分為源型輸入和漏型輸入兩種形式。極大部分的歐美品牌的PLC采用漏型輸入，而極大部分的亞洲品牌的PLC采用源型輸入。
PLC通過輸入/輸出端子與控制對象取得聯系的，PLC的輸入/輸出端子的組織形式通常有三種，即匯點式、分組式和分隔式。極大部分的PLC的輸入端子采用匯點式，也有的PLC為了增加使用的靈活性采用分組式。
