機械安全是一項復雜的系統工程，需要考慮的因素很多，比如機械設備特點、工藝操作特點、安全設計理念等等。一般來說，安全控制系統應該包括安全輸入設備(如急停按鈕、安全門限位開關或聯鎖開關、安全光柵或光幕、雙手控制按鈕)，安全控制電氣元件(如安全繼電器、安全PLC和安全總線)和安全輸出控制(如主回路中的接觸器、繼電器或閥等)。其中，安全PLC是在應用中值得重點關注的產品。所謂安全PLC，就是專門為條件苛刻的任務或安全相關的應用而設計的PLC，在其失效時不會對人員安全或過程安全帶來危險。在一臺安全PLC根據要求達到了特定的可靠性/故障概率等級時，就意味著它具有廣泛的自診斷能力，可以監測各個方面的硬件狀態、程序執行狀態和操作系統狀態。此外，安全PLC還必須能夠執行標準機構(例如TUV、FM等)認證的必須的故障安全動作，而這些故障安全動作都是根據特定的原則設計，并滿足國際安全標準(如IEC61508和EN954-1等)中定義的要求。另外，安全PLC還可能包括警衛保護預警和權限管理的內容，用來保護安全PLC不受來自外界的干擾。
從全球范圍看，實踐證明已經采用安全PLC的行業包括汽車、機床、機械、船舶等行業，以及過程工業中的石化、煉油、電廠、鍋爐控制和燃燒控制、高壓應用等。此外，它還可以在一些遠程遙控、無人值守以及維護費用十分昂貴的應用場合(例如大型儲罐區)一顯身手。
