1969 年，美國數字設備公司( DEC 公司)首先研制成功第一臺可編程控制器 PDP - 14 。接著，美國 MODICON 公司也開發出可編程控制器 084 。

　　1971 年，日本從美國引進了這項新技術，很快研制成了日本第一臺可編程控制器 DSC - 8 ;

　　1973 年，西歐國家也研制出他們的第一臺可編程控制器;

　　我國從 1974 年也開始研制可編程控制器， 1977 年開始工業應用。

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