1. 電器控制系統的組成
通過第一章的學習可知，任何一個電器控制系統，都是由輸入部分、輸出部分和控制部分組成，如圖1所示。
圖1 電器控制系統的組成
其中輸入部分是由各種輸入設備，如按鈕、位置開關及傳感器等組成;控制部分是按照控制要求設計的，由若干繼電器及觸點構成的具有一定邏輯功能的控制電路;輸出部分是由各種輸出設備，如接觸器、電磁閥、指示燈等執行元件組成。電器控制系統是根據操作指令及被控對象發出的信號，由控制電路按規定的動作要求決定執行什么動作或動作的順序，然后驅動輸出設備去實現各種操作。由于控制電路是采用硬接線將各種繼電器及觸點按一定的要求連接而成，所以接線復雜且故障點多，同時不易靈活改變。
2. PLC控制系統的組成
由PLC構成的控制系統也是由輸入、輸出和控制三部分組成，如圖2所示。
圖2 PLC控制系統的組成
從圖中可以看出，PLC控制系統的輸入、輸出部分和電器控制系統的輸入、輸出部分基本相同，但控制部分是采用“可編程”的PLC，而不是實際的繼電器線路。因此，PLC控制系統可以方便地通過改變用戶程序，以實現各種控制功能，從根本上解決了電器控制系統控制電路難以改變的問題。同時，PLC控制系統不僅能實現邏輯運算，還具有數值運算及過程控制等復雜的控制功能。
