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1.梯形圖(1)梯形圖的結構是采用“觸點”、“線圈”(或稱繼電器線圈)、“功能圖”等圖形符號表達輸出與輸入的邏輯關系。兩側的豎線稱為電力軌，用以模擬繼電器電路的電源(有些PLC的梯形圖只有左側的豎線)。(2)梯形圖是沿從上到下、從左到右，一個梯級一個梯級地順序進行工作，當執行至順序程序結束時，又返…
與外部設備的數據交換速度高速化。PLC的CPU模塊通過系統總線(一般做在基板的印刷電路上)與裝插在基板上的各種I/O模塊、特殊功能模塊、通信模塊等交換數據，裝插的模塊越多，CPU模塊與那些模塊之間的數據交換的時間就會增加。這種數據交換的時間的增加，在一定程度上會使PLC的掃描時間加長。因此，有必要采…
運算速度高速化也是日本PLC系統追求的一個重要目標。由于目前PLC的CPU模塊競相采用32位RISC芯片，運算速度大為提高。一般基本指令的執行速度均達到數十個納秒（ns），如三菱電機的Q02HCPU其輸入指令的執行時間為34ns，富士電機MICREX-SX系列SPH300達20ns，橫河電機的FA-M3系列的F3SP59-7S其輸入指令的執行…
PLC的基礎技術的進展，主要集中在兩個基本方面：執行多任務和程序互換。由此可見，該軟件模型足以映像各類實際系統：對于只有一個處理器的小型系統，其模型只有一個配置、一個資源和一個程序，與現在大多數PLC的情況完全相符。對于有多個CPU模塊插裝在同一機架上的中、大型系統，每個CPU模塊被視作一個配置…
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