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所謂程序編制，就是用戶根據控制對象的要求，利用PLC廠家提供的程序編制語言，將一個控制要求描述出來的過程。PLC最常用的編程語言是梯形圖語言和指令語句表語言，且兩者常常聯合使用。1)梯形圖(語言)梯形圖是一種從繼電接觸控制電路圖演變而來的圖形語言。它是借助類似于繼電器的動合、動斷觸點、線圈以及…
輸入端X0輸入一個頻率為f的方波，要求輸出端Y0輸出一個頻率為f/2的方波，即設計一個二分頻程序。由于PLC程序是按順序執行的，所以當X0的上升沿到來時，M0接通一個掃描周期，此時M1線圈不會接通，Y0線圈接通并自鎖，而當下一個掃描周期時，雖然Y0是接通的，但此時M0已經斷開，所以M1也不會接通，直到下一個…
兩個或兩個以上的接點串聯連接的電路叫串聯電路塊。串聯電路塊并聯連接時，分支開始用LD、LDN指令，分支結束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標元件指令，而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令。
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